，加在一起有几十个，每秒钟会产生大量的数据，这需要耗费极大的算力对其进行处理。

  除了需要实时处理传感器数据之外，然后还要进行感知、融合、预测、决策、规划、控制等操作，这些过程都依赖于车载计算平台强大的计算能力，如果没有计算平台算力的支撑，整个智能驾驶系统增加再多高精度的传感器都无用。

  而智能驾驶计算平台要具有强大的算力，这离不开芯片，目前国内外慢慢的变多的玩家加入这样的领域，而国内的地平线在这样的领域处于领先的位置。

  近日，地平线再度与知名车企上汽集团达成深度战略合作。围绕上汽银河智能车全栈解决方案，双方将合力打造搭载征程5芯片的智驾计算平台，搭载该计算平台的车型将计划将于2023年量产落地。

  据介绍，征程5单颗芯片AI算力高达128 TOPS，搭载地平线最新一代BPU®贝叶斯深度学习加速引擎，充分的发挥软硬协同优化的技术优势，AI计算性能领先内业且能实现可持续成长，而且征程5芯片更是最具量产成熟性的百TOPS级国产大算力AI芯片。

  同时，地平线还在持续实现产品的创新迭代，基于全新BPU纳什架构打造的征程6芯片正在研发中，AI算力可实现数倍提升，将充分满足未来面向全车智能中心的更高等级计算需求，搭载下一代大算力芯片征程6的舱驾融合国产计算平台计划将于2025年实现落地。

  在目前智能驾驶计算芯片中，地平线芯片可以说是极具竞争力的，不过相比于in x还是存在差距。从合作情况去看，目前宣布搭载地平线的车企有红旗比亚迪、上汽、自游家等，搭载英伟达orin x芯片的车型有蔚来ET7蔚来ES7，小鹏G9、极度机器人、威马、智己、理想L9等。

  英伟达orin x的实力肯定是比较领先，也更受车企认可，从算力来看，单片Orin X芯片的算力达到254 TOPS，这是业内量产芯片的最高水准了，单片征程5芯片的算力是128 TOPS，数据差不多是英伟达orin x的一半，不过相比于特斯拉的HW3.0还是更强，HW3.0集成了两个智能驾驶芯片互为冗余，每个芯片算力是72TOPS，相当于征程5的一半。

  对于智能驾驶来说，一般而言，算力大代表性能比较强，智能驾驶根据智能化程度，被分为L0到L5级别，级别越高智能化程度越高，对算力的需要也就越高，因此智能驾驶汽车都愿意搭载更大算力芯片的计算平台。

  不过算力大并不是唯一衡量性能的标准，更好的应该是算力要大，而且还要算得快才好，因此决定智能驾驶体验是否更好，除了算力，还包括软件算法的能力，高算力加上优秀的软件算法才是最好的方案。

  就比如说地平线TOPs，却能轻松实现英伟达算力为30TOPS的Xavier芯片一半以上的功能，而特斯拉FSD芯片可用算力只有72TOPs，因为有软件和算法的支撑，能实现高阶智能驾驶。

  简言之，智能驾驶计算平台是智能驾驶得意实现的关键，而这又少不了芯片提供极具竞争力的算力，另外智能驾驶较好性能的实现，除了算力之外，还离不开优秀的软件算法共同作用。

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