1956年，北京市无轨电车制配厂在一机部轿车研究所的协助下，由张德庆、陆兆凤、张斐卿、瞿汝彪等人研制成功京一型无轨电车(单机BK540型)。该型无轨电车的特色：①选用了国产“解放”轿车CA-10型底盘， 并做了改善，加大主传动比，由CA-10型的7.63，加大到9.82，提高了发动性；采用了吉斯155绷簧钢板，增强了承载才能；加大了转向体系的传动比，减轻了转向沉重问题；②车身结构上吸取了进口客车“斯柯达”、“依卡路司”骨架大梁的长处，在国内第一次采用了全金属承载结构，使车身具有整体性好、强度高、寿命长等长处；③电器设备上主电机挑选使用了复激式直流60千瓦电动机，用继电器直接操控输入电流，操作灵敏，加快性能好，节约用电。该车满载时，从起动加快到25公里/时，需5.5秒，均匀加快度为1.2米/平方秒。该车长9.42米，载客达70～80人。1957年～1969年，累计出产BK540型无轨电车469辆。