2023年移动机器人行业具有颠覆性、对投入资产的人着迷二十大创新型产品15家企业

  技术引领的时代，只有创新层出不穷，一直在改进技术，实现用户的真实需求,提高使用者真实的体验，才能在市场上占据领头羊。对于移动机器人（AGV/AMR）行业来说，2023年，确实有一些新的产品和技术被引入，成功地吸引了投资者和研究人员的注意力。2023年市场状况已成定局，回放镜头，《518智能装备在线》根据多项不同标准、结合“硬科技”最新发展前沿与趋势，调研走访在机器人领域具备技术领先水平和特色应用优势的骨干企业，拜访了来自于移动机器人上下游的相关领域专家学者，系统分析梳理了有关数据报告，归纳出2023年移动机器人15家企业的20个创新型产品，除了能助推行业发展外，这一些产品技术还具有颠覆性、对投入资产的人和研究人员着迷，有可能是在未来能得到大规模应用的产品。

  从2023年新品发布的类型来看，无人叉车、复合机器人、重载AGV、四向穿梭车占据行业4大“热门单品”，这一些产品中，有的在销售规模上实现了快速的增长，有的在技术层面不断突破，有的商业化进程中迈出坚实一步。但许多企业坚持单品战略，在如无人叉车的单一领域深耕的劢微机器人、易行机器人、诺力智能、合力等，这也是此次创新产品无人叉车占一半的原因之一。

  想要预测未来移动机器人产品类型走势几乎是不可能的，其中的变数太多。但这些让人眼前一亮的科学技术产品仍能够在一定程度上帮助我们更好地理解未来科技的趋势。

  极智嘉货架到人PopPick方案搭配VSW自动播种墙消除了播种过程中的无效行走，人员只需放置商品，自动播种墙可以依据订单信息自动完成播种作业。全自动实现拣-播-运一体，实现人效最大化。0步行自动播种使得拣选人效较传统人工操作提升60%，ROI提升超47%。

  小结：可以说，货架到人PopPick方案搭配VSW自动播种墙由于其在高吞吐、高存储和高易用性方面实现突破及对上下游产业链的影响力是对科学技术创新的又一次诠释。当前，零售业务商品品类多、商品尺寸和重量不一，对载具尺寸及载重要求各异。极智嘉货架到人方案能够适配层板货架、纸箱货架、挂装货架、托盘货架等多类型货架，并且移动机器人可支持500kg-1200kg的载重，因此支持广泛类别的商品存储，不一样商品可在工作中一站式拣选，减少后续订单合流作业，降低管理难度而被行业认可。据悉，极智嘉货架到人PopPick方案搭配VSW自动播种墙已在国内外市场受到极大关注和追捧。

  众所周知，托盘车在目前工业物流场景中使用广泛，而田字托盘是市面上最常见的载具之一，但在此之前，市场上宣称支持田字托盘的托盘叉车有宽支腿叉车和普通托盘叉车，而宽支腿叉车场景适应性较弱；普通托盘车硬怼田字托盘，会造成托盘的损伤。

  在实际项目中，往往存在田托、川托、九脚托多种载具混合使用场景，面对托盘“乱象”，市面上多数自动化物流设备厂商在解决方案中，要么要求客户改造托盘以适应车型，要么采用综合成本更高的平衡重式无人叉车以兼容托盘。为解决市场痛点，提供最优质的解决方案，2023年9月，劢微机器人推出新品「微蜂X20S」，全球首发，独有专利，真正意义上无损兼容田字托盘的托盘式无人叉车，弥补市场空白。该车型支持田字托盘、川字托盘、九脚托盘在内的各种托盘配置，大幅度的提高托盘车适用场景。

  2023年8月，基于云-边-端融合技术，为用户现场及工业移动机器人运维监控提供多样化服务的一体化平台的劢微云面世，助力公司实现经营管理云端数字化。如通过对全场设备、信息流的实时监控管理、数据采集和反馈分析，提供系统设备健康状态的快速跟踪，并提供基于远程OTA技术的快速响应等。

  视觉感知不停车托盘姿态识别技术是劢微机器人在2020年首次发布，属行业首创，止2023年已经历三次迭代升级，支持无人叉车取放货，托盘角度偏差45°，位置偏移士80cm(部分车型)，歪放正取、歪取正放歪取歪放、正取歪放，都能第一时间识别托盘位姿，无需停车等待时间，更柔性更高效。目前已在多个项目中成熟落地。

  小结：作为全球化发展的移动机器人企业，劢微机器人持续科学技术创新，先后推出小身板大能量的「微蜂X20」、开箱即用的无人叉车「劢小微X1」，推动系列机器人标准化的同时，降低了智能物流导入门槛，提高全球项目交付效率。2023年发布的几款有代表性产品，和「微蜂X20」、「劢小微X1」为同系列，但在功能上进行了升级，而对劢微而言，以上三款产品是其创新的又一里程碑，也进一步拓宽了无人叉车领域的技术创新。

  在2023年上海CEMAT展上，海康机器人首次以双展位N1馆A3& A3-1亮相，展示基于潜伏、移/重载、叉取、料箱四大系列新产品的创新方案，一体化读码和3D视觉物流解决方案等！其中，双侧储位料箱机器人TP6系列新产品以高颜值和强大功能被受关注。

  创新设计的双侧储位料箱机器人TP6系列新产品，采用高可靠勾拉机构，料箱间距20mm，最高支持2.4m的料箱取放，整车采用全封闭式设计极大保障产线配送作业的安全性。以高适应性、高效、安全、精准对接为设计理念，专为人机一体化智能系统线边配送场景打造。

  车身宽度仅800mm，具备全向运动能力，前进/后退、侧移、弧线等灵活的运动方式满足生产车间狭窄空间内的全方位对接。

  小结：作为一家在智能制造领域深耕的企业，海康机器人移动机器人业务目前已形成“5+2”布局，硬件方面涵盖潜伏机器人、料箱机器人、叉取机器人、移/重载机器人及机器人配套组件；软件方面以iWMS智能仓储管理系统和RCS机器人控制管理系统为核心，已服务了3,000余家企业客户。

  2023年10月24日，上海CEMAT展上牧星智能立体高效商品分拣解决方案——颠覆性的3D播种模式的重量级产品3D Sorter智能播种系统（简称“3D Sorter”）首次在国内亮相，吸引大量全球物流技术领域的专家和企业参与。

  3D Sorter智能播种系统主要解决了订单播种环节中传统人工播种墙或者其他自动化作业方式不足以满足的诸多难题：比如因业务突然增长导致的分播效率瓶颈、软袋包装商品的分播、扁平件的快速分播、还有类似图书等的易损商品的分播，和需全程可追溯的医药和食品等的柔性分播。据介绍，3D Sorter对行业的创新性成果主要体现在分播效率高、最优ROI、柔性强三个方面。

  小结：牧星智能3D Sorter智能播种系统的问世，将为内部物流行业带来革命性的变革，使行业从传统的人工播种模式转向智能化、高效率的新时代。牧星智能自2016年成立以来，不断推陈出新，以满足市场的需求。2022年推出的MIX全能型GTP货到人智能仓储解决方案，以及2023年推出的专为工厂物流设计的M机器人系列，都受到了行业的认可和好评。

  勾取式的取放技术应用在海柔的多层料箱机器人HaiPick A42与伸缩升降料箱机器人HaiPick A42T两款机型上，HaiPick A42机器人作业高度在0-6米，HaiPick A42T作业高度在0-10米。

  小结：HaiPick System 3支持最高达1000多台机器人混场调度，满足超高业务流量；在存储密度上，通道6米以上可部署“天桥货架”，接近“实心”存储，让空间利用再提升。 高柔性、高效调度、极致存储、友好交互的四大优势，获最佳创新产品组合榜单。

  目前，面向12米以上的立库存储已经实现了四向车的解决方案，面向12米以下的仓库高度，托盘四向车立库在拣选效率和ROI方面并不是最优的解决方案。同时，传统的无人叉车产品在效率上、密度上都远不能够满足客户需求。为了解决此痛点，智库智能推出了一款基于第一性原理的原创产品——全球首款存储密度超高、存放货速度超快的全向堆高机器人U-bot。

  （2）定位更精准，U-bot车身对角使用双激光SLAM导航比于传统堆高式AGV的单激光导航，它的导航覆盖面积更广，定位更精准，而且不受行驶方向限制。车身另一侧对角还配备了两个避障雷达，实现360度全方位避障

  （3）U-bot配置3D深度相机，可智能识别托盘位姿，实现自动纠偏，尤其在高位取货和多次移库场景，可极大程度地保证叉取的精准性

  （4）采用了齿轮齿条式前移装置，相比于传统的液压式前移装置，U-bot速度控制更加平滑，运行更稳定，同时前移速度可提升100%

  （5）U-bot配备智能充电桩，可实时监控电流、电压和温度等信息，实现对过流、过压、过温、短路等问题的保护，安全性极高

  （6）U型包裹式车身，有效防止搬运过程中的货物倾倒/滑落，保障货物和人员的安全

  小结：窄巷道全向行驶、精准定位、柔性部署、灵活适配等优势，更加稳定，更高效率、更窄巷道，拓展了托盘堆高新场景。

  2023年8月，从室内到室外，专为攻克高难度、复杂作业场景而生的未来机器人三款E系列平衡重无人叉车：VNE30，VNE35，VNE40与大家正式见面。

  这三款E系列平衡重无人叉车均采用多雷达3D SLAM 定位方式，视觉+3D激光混合感知，以及3D立体安全防护，无论是技术实力、性能优势、场景适配能力等，从室内到室外，专为攻克高难度、复杂作业场景而生。

  三款E系列平衡重无人叉车定位功能更强大，不仅支持无人叉车在室内、半室外场景中定位，同时支持密集堆叠、高位货架、室外（园区内）、斜坡等高难度场景下的车辆高精度定位，单车重复定位精度可达±10mm /±0.5°。当同一区域中有多车存在，多车定位精度一致性为±15mm/±1°。

  3D建图更快，当无人叉车在1~1.5m/s速度区间中稳定运行，预计25分钟可完成10000㎡区域面积地图搭建，并且支持离线地图优化；非动态场景支持最大面积为15000㎡区域建图，高动态场景支持最大面积10000㎡区域建图。

  小结：未来机器人三款E系列平衡重无人叉车拥有适配室内室外复杂环境的综合作业实力，采用多雷达3D SLAM 定位方式，视觉+3D激光混合感知，以及3D立体安全防护，从技术实力、商业潜力、市场开拓到项目交付，备受权威媒体全面肯定，也重新点燃了移动机器人行业的的热情。

  2020年，九曜智能率先实现了室外无人平衡重叉车的技术突破；2021年，九曜智能在CeMAT展上发布了“工业级L4无人驾驶全工作链解决方案”，正式推出全栈自研的Navapallas工业级无人驾驶平台”，完整的对工业级L4无人驾驶车路云进行定义；2021年-2023年，九曜智能凭借强大的无人驾驶技术实力实现了商业化突破，无人平衡重叉车及无人牵引车系列产品在汽车、酒水、医药、化工等行业实现常态化运营。

  九曜智能聚焦工业物流场景，专注工业级L4无人驾驶技术研发，致力于打造“工业级L4无人驾驶全工作链解决方案”，深刻洞察客户的真实需求，扎根一线业务场景，推出的雨雪雾天气运行、自动脱挂钩、自动充电、无人装卸车、多车协同、路侧协同等技术及功能，切实解决了客户痛点，带来了真正的商业价值。

  小结：九曜智能5吨级室外无人驾驶平衡重叉车属于首款首发，采用融合感知方案，无人叉车取放货精度高，环境适应能力强，工作效率高。

  事实上，九曜智能除了有能力自主研发产品外，也具备改装不同品牌不同类型叉车的能力，且具备柔性化、智能化、数字化技术等。

  目前，国际知名第三方机构德国莱茵TV对九曜智能工业级无人驾驶牵引车进行了安全评估，各项安全指标均达到甚至高于市场同类产品的安全要求，已提供安全评估报告并建议投入实际运行。

  2023年12月，蓝芯科技围绕SMT贴片自动化生产，正式发布全球首款「纯」3D视觉导航移动机器人VMR产品。

  此次发布的「纯」视觉SMT上下料机器人，机身抛弃所有激光雷达传感器，机器人定位导航、避障、对接全部采用3D视觉传感器+AI视觉感知算法，是全球首个发布的「纯」视觉移动机器人。

  小结：产品搭载3D视觉定位相机+AI视觉感知算法；纯视觉避障；纯视觉对接；自研核心控制器，外型轻巧。满足在制造业的复杂场景对传统磁张、二维码、2D激光导航移动机器人形成巨大的挑战，使机器人更加智能、安全、稳定。

  海豚之星ALV05是全向车型，可以左右横移，转弯半径更小，通道宽度仅需1325mm，额定荷载500kg，车身尺寸1670*1040*800mm，能够在狭小空间进行货物的搬运和存储。ALV05车体尺寸小巧配合全向移动，让搬运机器人运行更加灵活，更好地适应不同的工作环境。

  小结：此款产品同样也获得了高工移动机器人“2023年度创新产品”奖，展现了业界对于科技创新的重视与肯定。

  2023年3月27日朗誉机器人发布了360吨重载AGV。因为其产品之优、载重之大、技术之先进引起来自国内外的广泛关注。

  产品能实现升降行程300mm，最大承载360吨，最大运行速度30m/min，爬坡能力5°，续航时间大于8小时，充电时间只需要3小时，控制方式为遥控驾驶，后期可以做无人驾驶升级，防护等级为IP66，并获得欧洲CE安全认证的重载AGV。

  小结：现在的朗誉产品可以实现承重千吨级，全线替代国外进口产品，填补国内空白技术。现已推广应用在智慧港口、无人通关、核工业、化工业、煤电厂钢铁行业等领域。

  2023年5月18日-20日在广州LET展上，宇锋智能展出三向叉式AMR、侧叉式AMR、堆垛式AMR 、平衡重式AMR、四向穿梭车及存取解决方案等产品。其中，四向穿梭车是宇锋智能首展首发。

  宇锋智能四向穿梭车运行速度2M/S、定位精度可达±2mm；并具有三重校验定位方式及自动纠错库位功能；实现在三维立体货架空间、多车动态环境下进行最优路径规划，并且保证算法的高效率;具备障碍探测能力，可减速或紧急停车；车体和系统皆支持定制，柔性化程度高。

  宇锋智能双面堆垛式移动机器人EDC03-40搭载自主研发的最新导航定位系统和嵌入式控制系统，基于SLAM的导航原理，融合GPS定位，建图直观、多场景应用，无需对客户现场环境做大的改造，重复到位精度±10mm，满足绝大部分物料搬运需求。车身纤薄，窄巷道作业，整体宽度相比三向叉AGV缩小76%，负载300KG，提升高度可达4m，行动快捷灵活不受场地限制，继而实现生产过程中最高效率的物资运转，大大提升了智能仓储库容量。而从车型结构、成本上看, ECA03J-40也完美嵌合了中小型立库堆垛市场的需求。

  小结：宇锋智能以无人叉车AGV、AMR以及四向穿梭车为硬件载体，结合自研WCS、WMS等软件系统，构建软硬件一站式智慧物流解决方案，打通整厂上下游设备，智能仓储、搬运 、输送分拣、智能拣选等不同业务流程，并和软件管理系统接驳，实现全流程自动化作业。

  RGV自动化轨道转运车有很多定制装置及自动化功能供您选择，比如液压升降、电动滚轮自动输送、地标认址定位、机械二次定位、24h连续工作、自动对轨、HMI人机交互界面、远程操控、自动调度、多种供电方式。RGV自动化轨道搬运车，具有速度快、可靠性高、成本低等特点，主要用于物料输送及车间装配，广泛应用在自动化生产车间。睿迈科提供各种定制款RGV自动化轨道搬运车。

  睿迈科舵轮驱动全向无轨搬运车可以全向自由灵活行驶，可纵向移动转换为横向移动，也可纵横斜角度移动行驶，可在有限空间内原地旋转，适合复杂的生产环境和有限的生产空间及路径较为狭小的地方，可以自由穿梭于各个场地和环境中，车的操作也更为智能。

  小结：睿迈科自行设计、生产、成功交付了70吨和160吨大载重舵轮全向车，160吨舵轮全向平板车的成功交付和投入使用，再次打破了国外大吨位舵轮全向搬运车的垄断。

  2023年，迈睿机器人全新第四代AMR机器人AMR-L2、AMR-L3以及AMR-L5等产品不断在国内各大内部物流展会上亮相。全系列新产品均启用迈睿最新自主研发核心控制部件，在内部性能上也有明显提升，更适用于国内企业需求。特别是潜伏式AMR-L2，是为仓储物流行业专门推出的全新轻量化移动机器人产品，更符合当前物流行业最新发展趋势。

  据资料显示，AMR-L2产品车身拥有780*545*250mm的体积优势，轻松穿越狭小的通道，应对复杂的环境变化，具有更广泛的应用情况和更灵活的场景需求。配合平台型产品设计和专用的组件接口，支持多种上部定制模块控制，解锁更多应用场景，完美适配以电气和电子制造业为代表的劳动密集型行业的各种物流需求。

  小结：L2系列机器人支持多种导航方式（如二维码导航和激光SLAM导航），满足几乎所有工业场景的需求。迈睿对AMR研发能力不断增强，将智能搬运解决方案下沉到汽车、3C、光伏、医药、物流等领域，始终专注于机器人AI+ AMR+研发技术，针对垂直行业深度应用，坚持“AI助力机器人换人”为目标，以二维码导航、激光SLAM导航、纹理导航等多传感器融合技术为核心，以智能算法引擎为基础，不断赋能AMR，为客户提供全场景一站式移动机器人解决方案。

  10月24-27日，CeMAT ASIA 2023展上。捷象灵越展示了以颠覆形态为主的无人叉车立库托盘机器人JE-1200FK新品，引起行业不小轰动。

  JE-1200FK独特之处在于车体结构和重心设计。众所周知，传统叉车的重心位置,会随着叉取货物的轻重发生较大变化，可能会由于重心不稳导致倾覆。而捷象灵越JE-1200FK采用的等腰三角形重心支撑结构设计，使得机器人在举升货物过程中重心变化长期处在近似等腰三角形结构中,无论是空载还是满载情况下，做到整体重心一致性，相对于传统叉车可获得最优的货物稳定性，确保储位存取操作安全。

  小结：JE-1200FK是一款立库中高位无人叉车，外观造型方面，高挑的车身线条使人过目不忘;在底盘造型方面，摈弃了传统叉车货叉式的底盘，采用了自己的设计语言，充满科技感的设计从货叉升降时便开始体现。

  写在最后：一款产品如果想要成功，离不开很多因素，例如创造力、人员的分工合作以及合适的时机等等。产品的成功并不是一蹴而就的，它需要大量的时间、无数个不眠之夜、详细的研究、持续的创新和取得成功的决心。